本实用新型属于自动测试设备技术领域，具体涉及一种多功能推拉力测试机。现有技术中，推杆的动态检测往往采用滑轮吊重加载法或油缸背压法。前者调整负载阻尼不方便，不能无级调整，推杆推力检测到行程结束后，检测推杆的回拉相当不方便。而且如果重量调整太多，甚至会损坏被测推杆。当推杆推动油缸时，液压油通过节流阀回流。调节节流阀的开度产生不同的阻尼，可以无级加载被测推杆。检测比前者更方便。然而，油缸的背压加载也有一些缺点。一是安装要求高，试验现场液压油经常泄漏。二是液压缸低速运行时爬行抖动，影响检测精度。

本实用新型的目的是提供一种多功能推拉力测试机，解决现有技术中存在的负载阻尼调节不方便，无法实现无级调节，油缸背压加载带来的安装要求高，试验现场液压油经常泄漏，低速时液压缸爬行抖动影响检测精度的技术问题。为了解决上述问题，本实用新型涉及一种多功能推拉力测试机，其特征在于，包括轴承端盖、机架、齿轮轴、过渡法兰、磁粉制动器、传感器、联轴器、齿条组件、支撑套、轴套和压盖；多功能推拉力测试机齿轮轴和齿条组件垂直设置在空间内，齿条组件和传感器通过联轴器连接为一体；齿条组件设置在轴套内，并与轴套内侧滑动；齿条组件由轴套支撑并保持轴线水平；多功能推拉力测试机轴套的外侧与支撑套过盈配合，支撑套与机架连接；压盖压靠支撑套，同时抵靠轴套，限制和防止轴套与齿条组件同步滑动；齿轮轴由框架上的轴承支撑，并且齿轮轴的轴线保持在空间上垂直于齿条组件的轴线；多功能推拉力测试机轴承分别同时与齿轮轴和机架过盈配合，轴承端盖位于轴承外部，保护和限制轴承产生位移；机架通过过渡法兰与磁粉制动器方向连接；带齿轮轴一端通过平键放入并安装在磁粉制动器的空心中心轴上，使带齿轮轴与磁粉制动器同步转动；齿条组件和齿轮轴的相互运动导致磁粉制动器产生旋转运动。此外，传感器是张力传感器，耦合是通用耦合。传感器接收外部驱动力或拉力，并驱动其通过联轴器将运动传递给齿条组件。齿条组件在轴套中的滑动带动齿轮轴旋转。多功能推拉力测试机齿轮轴与磁粉制动器的空心中心轴同步转动，磁粉制动器检测外部驱动力或拉力的数据值。

上述多功能推拉力测试机较好地解决了现有技术中负载阻尼调节不方便，无法实现无级调节，油缸背压加载带来的安装要求高，试验现场液压油经常泄漏，以及液压缸低速爬行晃动影响检测精度的技术问题。